创捷机械十年专注于涂装行业，是■一家致力于设计、研发、制造、安装、销售、服务于一体的表面处理设备高新技术现代化企业，为了追求喷涂过程中更大的灵活①性和更高的效率，大力推广智能喷涂机器←人。近期，创捷机械完成了一套纯水性漆自动喷涂机器人，已交付√客户使用，客户反应良好，借此机会为大家简单讲解自动喷涂机器人的系统结构、优点等等！

    喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painTIng robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂¤其他涂料的工★业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本⌒　体、计算机和相应的控ω　制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度』关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运※动。较先进的︾喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表∏面。喷漆机器◥人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能㊣　好等特点，可通过手把手示教或点位示◤数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点

（1）柔性大。工作范△围大大。

（2）提高喷涂质量和材料使用率。

（3）易于操作和维护。可〓离线编程，大大的缩短现场调试时间。

（4）设备←利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

机器人自动喷涂系统结构

1、自动【喷涂机器人针对空气喷枪、静电旋◆杯喷涂，可以通过机器人直接修改油漆吐出量、雾化控制气压以及喷幅控制气压等喷涂参数，极大地提高了控制喷涂工○艺的效率。

2、自动喷涂机器人控制器是↓从安全、可靠和高效方面出发设计的机器人控制器。内部模块式的设计结构使得功能升级以及维护更方便。针对喷涂√应用，内部拥有独立的空气净化控制模块，其示教盘也是防爆的。

3、自动喷涂机※器人喷涂控制柜，通过标准的模◥拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。